The effect factors and estimation methods on coordinated motion trajectory precision of arc welding robot are discussed based on RHJD4-1 arc welding robot work cell in this paper.
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点 ,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标 ,给出了相应的精度计算方法。
The dynamic error of servo system is an important effect on trajectory precision of robot end-effector.
机器人关节伺眼系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素。
Study on rolling high precision heavy rail with the full-universal finish pass;
全万能成品孔型轧制高精度重轨生产工艺研究
Study on the rolling high precision heavy rail with universal pass;
万能孔型轧制高精度重轨的研究
The universal finish pass is the best method of rolling high precision heavy rail.
对重轨万能轧制法中,使用半万能成品孔和全万能成品孔轧制高精度重轨产品尺寸和形状精度进行了分析研究,对两者轧制高精度重轨进行了实验对比。