prehension n. 抓住；理解（prehens+ion)
apprehend v. 理解；忧虑；逮捕（ap+prehend→[被]抓住→逮捕）
apprehensible a. 可理解的（ap+prehens+ible)
apprehension n. 理解；忧虑；逮捕（ap+prehens+ion)
comprehend v. 了解；包括（com全部+prehend→全部抓住→包括，理解）
comprehensive a. 综合性的（com+prehens+ive→全部抓住的→综合性的）
comprehensible a. 可理解的（prehens+ible)
misapprehend v. 误解，误会（mis不+apprehend理解）
reprehend v. 责难，谴责（re反+prehend→反过来抓住[别人的缺点]）
reprehensible a. 应受责难的（re+prehens+ible)