pedal a. 脚的，足的（ped+al)
pedestrian a. 步行的n. 步行者（ped+estrian…的人→用脚走路的人）
biped a. 两足的n. 两足动物（bi二+ped→两只脚）
quadruped n. 四足动物 (quadru四+ped)
centipede n. 蜈蚣（centi一百+pede→一百只脚的动物→蜈蚣）
expedite v. 加快，促进（ex出+ped+ite→把脚跨出去→加快）
expeditious a. 迅速的（ expedite+ious)
expedition n. 远征，探险（ex出+ped+ition→走出[去]冒险）
impede v. 妨碍，阻碍（im进入+pede→把脚放进去→妨碍）
impediment n. 阻碍，阻碍物（impede妨碍+I+ment)
expedient a. 方便的；权宜的（ex出+ped+ient→能把脚跨出去→方便的）
podiatrist n. 足病医生（pod[=ped脚]+iatrist专家）