From the sampled images, the center coordinates of eccentric sprue position were(obtained) with some arithmetic like image calibration,median filtering and fast pattern matching to control the motor in the tri-coordinate workbench for the automatic position of the pour-gun relative to the eccentric sprue position.
开发的三坐标工作台系统是基于虚拟仪器及计算机视觉技术,以LabVIEW为平台,由图像采集卡采集图像,经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法获得偏心加注口的圆心坐标位置信息,以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。
Because of the drawbacks of the sprue on the barrel of poison liquid in the traditional position technology,the machine vision technology is presented.
提出一种基于机器视觉技术的定位方法,采用CCD摄像头采集灌装桶盖表面图像,经过图像预处理,中值滤波技术,以及hough变换技术,得到桶盖表面上加注口的位置信息,步进电机带动双轴联动定位工作架运动到加注口的上方,实现加注口的识别与定位,从理论和实践上证明该方法的可行性和准确性。
Visual Position Research of the Sprue on the Barrel in Liquid Filling System;
介绍了剧毒液体灌装桶口自定位系统应用的机器视觉技术,成功地实现了加注口的识别与空间定位。