Study of screwing screws gripper of the SCARA assembly robot;
平面关节型装配机器人拧螺钉手爪的研究
It introduces the heat treatment processing for SA540 steel bolt and nut.
本文介绍SA540钢螺丝螺母热处理工艺，因受尺寸因素制约影响，当直径大于100mm时，淬火油冷过程（450℃～550℃）中形成上贝氏体组织。
