马来西亚的国名Malaysia由其主体民族马来人的英文名称Malay加表示国家的拉丁语 后缀-sia构成，字面意思就是“马来人的国家”
马来人是马来半岛、婆罗洲和苏门答腊半岛东南部一个种族集团。马来人的英文名称 Malay源自马来语Malayu (马来人关于Melayu这一名称的由来，据一些历史学家的说 法，可能来自苏门答腊岛上一个约1500年前由印度人所建立的古国末罗瑜（马来文亦是 Melayu)。末罗瑜遗址位于苏门答腊岛，后被苏门答腊岛上另一个著名古国三佛齐并吞。另 一种说法是Melayu来自印度的梵文，意思为“山”或“高处”。